DINÁMICA

Hasta aquí se han analizado los movimientos bidimensionales de cuerpos rígidos sin considerar las fuerzas y pares que los producen. Usamos la segunda ley de Newton para determinar los movimientos de los centros de masa de cuerpos, dentro de este análisis se toma en cuenta los dos tipos de movimientos principales dado en los cuerpos rígidos tanto la translación como la rotación. En la rotación se analizará el para el movimiento angular de un cuerpo rígido, esto incluye determinar los momentos de Inercia que son parte de la fuerza que se genera en el movimiento. Dibujando el diagrama de cuerpo libre de un cuerpo, como el cucharón de una excavadora, se podrá determinar la aceleración de su centro de masa y su aceleración angular en función de las fuerzas y pares a que está sometido.