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En este sección se analizara la cinemática de cuerpos, es decir, la descripción y el análisis del movimiento de los cuerpos sin considerar las fuerzas y momentos que lo generan. En particular, la forma como los movimientos de puntos individuales de un cuerpo se relacionan con su movimiento angular.

 

Se busca determinar el movimiento rotacional de un cuerpo, aun cuando el único objetivo sea determinar el movimiento de su centro de masa. El movimiento rotacional en sí puede ser de interés o incluso ser fundamental en el caso que se considere, como ocurre en los movimientos de engranes, generadores, turbinas y giróscopos.

Cinemática de Cuerpo Rígido

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