DINÁMICA
ESCUELA TECNOLÓGICA INSTITUTO TÉCNICO CENTRAL - ETITC
Velocidad y Aceleración
En los siguientes videos se explican detalladamente los conceptos de velocidad relativa y aceleración relativa para un mecanismo.
Tener presente que la formula a usar en velocidad relativa es
VB = VA + WAB * RAB
Y para el calculo de aceleración se debe usar la formula
aB = aA + aAB * RAB - WAB^2 * RAB
Donde se debe conocer la aceleración y velocidad angular.
Los invito a analizar el siguiente mapa mental donde se resume la teoría de Aceleración de Cuerpo rígido.
Caso de cinemática del cuerpo sólido rígido.
Ejemplo donde se realiza la explicación paso a paso del calculo de la velocidad y la aceleración de diferentes puntos de una rueda que está girando sobre el suelo.
-
Movimiento plano paralelo. Cálculo de velocidades en puntos de una rueda.
Vallejos, Juan M. Tomado de https://www.youtube.com/watch?v=5dyAP0EIVXE
Aceleración de cuerpo rígido (ejemplo 1) . PROFE JN el canal del ingeniero. Tomado de https://www.youtube.com/watch?v=_N9Mrv5vJe8
Video donde se muestra la animación de un mecanismo tipo Manivela - pistón, en el cual se muestra el análisis de velocidad de los elementos principales.
Tomado de https://www.youtube.com/watch?v=2nqODyRtiGY&t=20s
Cinemática de cuerpo rígido calculo de velocidades (ejemplo 2).Autor : PROFE JN el canal del ingeniero. Tomado de https://www.youtube.com/watch?v=ktb06SUiIKM
Clase 21: Traslación y Rotación de un cuerpo rígido. Autor Cesar Antonio Izquierdo Merlo. Se estudia el resultado de superponer el movimiento de traslación y rotación de un cuerpo rígido sobre una superficie, se muestra la llamada condición de rodadura, siendo el punto de contacto del cuerpo con la superficie lo que se llama como, centro instantáneo de rotación, a continuación se generaliza el teorema de conservación de la energía. Tomado de https://www.youtube.com/watch?v=RbVzJRn-bX8