DINÁMICA
ESCUELA TECNOLÓGICA INSTITUTO TÉCNICO CENTRAL - ETITC
Movimiento angular
Si el movimiento de un punto se limita a una línea recta, su vector de posición r, su vector de velocidad v y su vector de aceleración a están completamente descritos por los escalares s, v y a respectivamente. Conocemos las direcciones de esos vectores porque son paralelos a la línea recta, pero si un punto describe una trayectoria curvilínea, debemos especificar tanto las magnitudes como las direcciones de esos vectores, y requerimos un sistema coordenado para expresarlos en términos de componentes escalares.
Aunque las direcciones y magnitudes de los vectores de posición, de velocidad y de aceleración no dependen del sistema coordenado que se emplea para expresarlos, mostraremos que las representaciones de esos vectores son diferentes en distintos sistemas coordenados. Muchos problemas se pueden expresar en coordenadas cartesianas, pero algunas situaciones, incluyendo los movimientos de satélites y máquinas alternativas, se pueden expresar más fácilmente usando otros sistemas coordenados que ilustran los movimientos curvilíneos de puntos.
Tomado de http://ur1.ca/jwemh
En algunos casos el movimiento curvilíneo de un punto se puede analizar usando coordenadas cartesianas. Analizaremos el movimiento angular de una línea en un plano y la derivada respecto al tiempo de un vector unitario girando en un plano.
Podemos especificar la posición angular de una línea L en un plano particular respecto a una línea de referencia Lo en el plano por medio del ángulo .
La velocidad angular de L respecto a Lo está definida por
y la aceleración angular de L respecto a Lo por
Las dimensiones de la posición angular, la velocidad angular y la aceleración angular son radianes (rad), rad/s y rad/s2 respectivamente. Aunque estas cantidades suelen expresarse en grados o revoluciones en vez de radianes, deben convertirse en radianes antes de usarlas en cálculos.
Tomado de: Bedford, F. (1996) Dinámica, Mecánica para Ingenieros. Estados Unidos: AddisonWesley Publishing Company, Jnc.
Para complementar esta información lo invito a leer el siguiente archivo y desarrollar los ejercicios allí propuestos.